1995年，经中国通用机械公司牵头，日本柳井市世晃机械工业株式会社、大晃机械工业株式会社与章丘市汇丰机械有限公司合资建立了“山东章晃机械有限公司”。后经合资公司牵线，1996年5月3日，柳井市市长河内山哲朗率政府代表团首次对我市进行友好访问，期间双方签署了友好合作关系意向备忘录。从此奠定了两市十余年友好交往的基础。   

    随后章丘外办将相关情况上报省市外办，山东省政府外事办公室于1996年7月29日以鲁外办亚字[1996]60号函批复：同意章丘市与日本柳井市建立友好合作关系。

    十余年来，章丘市和柳井市一直保持着密切的友好往来，双方通过政府间派员、学生代表团及柳井市妇女代表团等20余次友好互访往来，在经济、教育、卫生、科技和企业建设等多方面进行了广泛的交流与合作，促进了友好关系的深入发展。目前，柳井市已有章晃机械、丰晃铸锻合资公司和大晃机械独资公司等6家日方投资企业在章丘落户，极大地推进了章丘市对外开放的进程。

    2004年3月3日，经中国对外友好协会批准，章丘市和柳井市正式缔结友好城市关系。

    2004年5月14日，在柳井市建市50周年之际，应柳井市市长河内山哲朗邀请，章丘市市长毕筱奇率5人代表团对柳井市进行了访问，并正式签署了两市建立友好城市关系协议书。为了落实两市友好交流协议书内容， 2004年10月26日，柳井市市长河内山哲朗率29人代表团回访章丘市，进一步加强了双方文化、人员的友好往来。

    历经多年的交流合作，我们可以看出，柳井市与章丘市的经济和事业发展有较强的互补性，双方相互合作的潜力非常大。我们两市将在互相尊重、取长补短、平等互利、扩大合作与交流的基础上，进一步建立长期稳定的友好关系，巩固发展两市的友谊，促进双方全方位的合作发展。