前221年，秦灭齐，统一中国，全国分为三十六郡。时历城、平陵、谷城、卢等，隶属济北郡，郡治为博阳(今泰安)。
　　汉高祖六年(前201年)，刘邦封子刘肥为齐王(齐悼惠王)。今济南市区时为齐王刘肥封地。“济南”之名称，始于汉初。《史记·齐悼惠王世家》载：汉高后元年(前187年)，“高后立其兄子郦侯吕台为吕王，割齐之济南郡为吕王奉邑。”治所设东平陵。吕氏覆灭后，汉文帝元年(前179年)，济南郡复属于齐。
　　汉文帝十六年(前164年)，分齐为六国(齐、济北、川、胶东、胶西、济南)，封齐悼惠王子刘辟光为济南王。景帝三年(前154年)，刘辟光参加以“清君侧”为名的“七国之乱”，平定后，济南复改国为郡。至平帝元始年间，济南郡辖东平陵、历城、邹平、台、阳丘、土鼓、於陵、般阳、、梁邹、朝阳、著、菅、宜城14县。
　　东汉初复置济南国。建武十五年(39年)，光武帝刘秀封其子刘康为济南公。济南国辖东平陵、历城、著、於陵、台、菅、土鼓、梁邹、东朝阳、邹平10县。