济南是国务院公布的历史文化名城。因地处古四渎之一的“济水”（故道后被黄河所据）之南而得名。据考古发掘资料，远在9000年前的新石器时代早期，已有先民在此繁衍生息。距今4000～4500年前以磨光黑陶为特征的龙山文化，因1928年首次发现于济南东郊龙山镇而被命名。夏代，龙山镇城子崖一带建有较大规模的城市。商周时代，济南为古谭国（东方方国，都城在今城子崖、平陵城一带）属地。春秋战国时期，济南属齐国，称“泺”“鞍”“历下”等邑，为齐国西南边陲重镇。秦代，地属济北郡（郡治博阳，即今泰安）。

西汉，始置济南郡，郡治东平陵（今济南市章丘平陵城）。西汉前十六年（前164年），设济南国，首府东平陵。汉景帝三年（前154年），废济南国，复置济南郡。汉武帝时，济南郡辖东平陵、历城等14县，属青州刺史部。东汉建武十七年（41年），济南郡复称济南国，辖14县，后改辖10县。

魏晋南北朝时期，王朝屡屡更替，济南先后隶属多国政权，置郡置国，变化频繁。西晋永嘉年间，济南郡治由平陵迁至历城，自此，今济南市区成为历代郡国、州府行政中心。南朝宋元嘉九年（432年），于济南郡侨置冀州，济南为州、郡两级治所。北魏皇兴三年（469年），改侨冀州为齐州，辖6郡、35县。

隋开皇三年（583年），撤郡并县，齐州仍治济南，辖10县。大业三年（607年），齐州改称齐郡。唐朝建立后，复称齐州，辖历城、章丘、长清等6县。唐天宝年间，齐州曾一度改称临淄郡、济南郡。五代时期，仍称齐州，先后为后梁、后唐、后晋、后汉、后周辖地。北宋，齐州先后隶属京东路、京东东路。政和六年（1116年），齐州升为济南府。南宋建炎二年（1128年）后，为金朝占据，仍设济南府，曾隶属伪齐政权。元初，改为济南路，直隶中书省。至元二年（1265年），辖2州11县。金元时期，济南为山东地区监察中心。

明初，复称济南府。明洪武九年（1376年），山东承宣布政使司迁至济南，济南正式成为山东省省会，是全省政治、军事、经济、文化中心。清初沿袭明制，雍正年间调整区划，济南府辖1州15县。

民国初期，撤销济南府，设岱北道。1914年，改称济南道。1929年7月，正式设立济南市。1948年9月，济南解放，设立济南特别市；1949年5月，复称济南市。

1958年后，历城、章丘、长清、平阴、济阳、商河陆续划归济南。1994年2月，济南确定为副省级城市。2016年、2018年，章丘、济阳先后撤市（县）设区。2018年12月，撤销莱芜市，整体划归济南市，设立莱芜区、钢城区。（市委党史研究院）